» Từ khóa: phương trình vi phân

Bài giảng "Phương pháp số trong cơ học kết cấu – Chương 4 + 5: Áp dụng bài toán hệ dầm" trình bày cách áp dụng phương pháp số để phân tích hệ dầm trong kết cấu. Nội dung bao gồm mô hình phần tử dầm, thiết lập ma trận độ cứng, tải trọng, điều kiện biên và giải hệ phương trình bằng các kỹ thuật số như phương pháp ma trận hay phương pháp...

 40 p lhu 29/06/2025 14 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Phương pháp số, Cơ học kết cấu, Phương pháp số trong cơ học kết cấu, Áp dụng bài toán hệ dầm, Dầm chịu uốn thuần túy, Phương trình vi phân

Bài giảng "Tín hiệu và hệ thống - Chương 2: Phân tích hệ thống LTI trong miền thời gian (Bài 4)" cung cấp cho người học các kiến thức các hệ thống LTI nhân quả mô tả bởi phương trình vi phân bao gồm: Hệ thống LTI nhân quả mô tả bởi phương trình vi phân, Đáp ứng xung của hệ thống, đa thức đặc trưng và tính ổn định của hệ thống. Mời các bạn...

 14 p lhu 27/10/2024 50 0 Download

Từ khóa: Tín hiệu và hệ thống, Bài giảng Tín hiệu và hệ thống, Phân loại tín hiệu, Phân tích hệ thống LTI, Hệ thống LTI, Miền thời gian, Phương trình vi phân

Bài giảng Kỹ thuật thuỷ khí - Chương 1+2: Mở đầu + Tĩnh học chất lỏng, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Đối tượng, nhiệm vụ và phương pháp nghiên cứu; Một số tính chất cơ bản của chất lỏng; Áp suất thủy tĩnh; Phương trình vi phân cân bằng; Tĩnh tuyệt đối và tĩnh tương đối; Áp lực thủy tĩnh lên thành rắn; Một số nguyên lý...

 47 p lhu 24/06/2024 59 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật thuỷ khí, Kỹ thuật thuỷ khí, Tĩnh học chất lỏng, Áp suất thủy tĩnh, Nguyên lý thủy tĩnh, Phương trình vi phân cân bằng

Bài viết Động lực học không gian máy khoan nổ mìn kiểu xoay đập sử dụng dạng thức hệ nhiều vật có cấu trúc nửa kín nửa hở trình bày bài toán mô hình hóa và phân tích động lực học bằng phương trình Lagrange dạng nhân tử với cơ hệ là hệ giá đỡ máy khoan nổ mìn kiểu xoay đập do Việt Nam chế tạo.

 16 p lhu 25/12/2023 51 0 Download

Từ khóa: Công nghệ xây dựng, Máy khoan nổ mìn kiểu xoay đập, Phương trình vi phân - đại số, Phương pháp khử nhân tử Lagrange, Ổn định hóa Baumgarte, Hệ nhiều vật

Bài viết Thuật toán điều khiển theo đầu ra hệ thống tuyến tính không dừng, sử dụng các phương pháp nhận dạng tham số xem xét bài toán điều khiển hệ thống tuyến tính không dừng theo đầu ra, tức là không đo vectơ các biến trạng thái hoặc đạo hàm của tín hiệu đầu ra. Để tổng hợp luật điều khiển ổn định, một thủ tục trực tuyến dựa...

 18 p lhu 25/10/2023 50 0 Download

Từ khóa: Hệ thống tuyến tính không dừng, Bộ quan sát các biến trạng thái, Nhận dạng tham số, Phương trình ma trận vi phân Riccati, Thuật toán DREM

Trong nghiên cứu này, chúng tôi phát triển một phương pháp điều khiển thích nghi cho cụm quấn vật liệu trong các hệ thống vận chuyển vật liệu mềm (vải, thép cán mỏng, plastic, dây thép v.v.). Mời các bạn tham khảo!

 12 p lhu 22/10/2018 367 1 Download

Từ khóa: Điều khiển thích nghi, Phương pháp Lyapunov, Phương trình vi phân đạo hàm riêng, Hệ thống roll-to-roll, Điều khiển dao động