- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài viết này trình bày các bước thiết kế và kiểm nghiệm bộ điều khiển mờ - nơ ron (NEFCON) ứng dụng điều khiển cánh tay máy robot 5 bậc tự do (DOF) dựa vào phương pháp điều khiển các khớp độc lập. Bộ điều khiển mờ - nơ ron giúp khắc phục những nhược điểm của bộ điều khiển PID kinh điển.
8 p lhu 30/12/2019 296 2
Từ khóa: Điều khiển mờ nơ ron, Điều khiển robot, Tay máy robot 5 bậc tự do, Bộ điều khiển PID kinh điển, Bộ điều khiển mờ - nơ ron
Xây dựng thuật toán xác định tham số tối ưu cho bộ điều khiển PID cấp nước vào tuốc bin thủy điện
Bài viết trình bày việc xác định các tham số tối ưu trong luật điều khiển PID cho van cấp nước vào tuốc bin nhà máy thủy điện vừa và nhỏ nhằm ổn định tần số điện áp phát trong điều kiện tải thay đổi.
11 p lhu 30/12/2019 305 2
Từ khóa: Tần số chuẩn, Tham số tối ưu, Bộ điều khiển PID cấp nước, Tuốc bin thủy điện, Nhà máy thủy điện vừa và nhỏ
Bài giảng Lập trình cơ bản - Bài 1: Giới thiệu chung về CNTT
Bài giảng "Lập trình cơ bản - Bài 1: Giới thiệu chung về CNTT" giúp cho bạn đọc có cái nhìn tổng quan hơn về lịch sử, sự ra đời và phát triển của ngành CNTT(sự ra đời của máy tính, máy tính xách tay, cuộc cách mạng điện tử), các lĩnh vực ứng dụng CNTT, các lãnh vực nghiên cứu của ngành CNTT...
49 p lhu 23/11/2018 329 2
Từ khóa: Lập trình cơ bản, Giới thiệu chung về công nghệ thông tin, Lịch sử ngành Công nghệ thông tin, Ứng dụng CNTT, Sự ra đời của máy tính, Cuộc cách mạng điện tử
Bài giảng Lập trình cơ bản - Bài 2: Máy tính điện tử và xử lý thông tin
Bài giảng "Lập trình cơ bản - Bài 2: Máy tính điện tử và xử lý thông tin" gồm 2 phần chính: Thông tin và xử lý thông tin bằng máy tính điện tử, Máy tính điện tử, giúp cho bạn đọc hiểu rõ thêm về: Khái niệm về thông tin, độ đo thông tin, mã hóa thông tin, kiến thức chung về máy tính điện tử, nguyên lý Von Neumann...
49 p lhu 23/11/2018 292 2
Từ khóa: Máy tính điện tử, Lập trình cơ bản, Nguyên lý Von Neumann, Khái niệm về thông tin, Bộ xử lý, Tin học và công nghệ thông tin
Bài giảng "Lập trình cơ bản - Bài 3: Các hệ đếm thường dùng trong tin học và biểu diễn thông tin trong máy tính" gồm 2 nội dung chính: Các hệ đếm thường dùng trong tin học và Biểu diện thông tin trong máy tính. Qua bài giảng, bạn học có thể hiểu được: Hệ đếm, tìm biểu diễn số trong các hệ đếm, số học nhị phân, dữ liệu kiểu số - nhị số...
41 p lhu 23/11/2018 403 3
Từ khóa: Lập trình cơ bản, Các hệ đếm thường dùng trong tin học, Số học nhị phân, Dữ liệu kiểu số, Dữ liệu phi số, Biểu diễn thông tin trong máy tính
Nghiên cứu các đặc trưng sụp đổ điện áp lưới điện có kết nối nhà máy điện gió
Nội dung chính của bài báo này là khảo sát mức độ ổn định của lưới điện kết nối các nguồn điện gió tại nút kết nối chung (PCC) khi thay đổi lượng công suát tác dụng và phản kháng của máy phát điện gió cho đến khi diễn ra hiện tượng sụp đổ điện áp để xác định các điều kiện làm việc giới hạn. Giới hạn làm việc ổn định của...
16 p lhu 29/06/2018 376 2
Từ khóa: Đặc trưng sụp đổ điện áp, Lưới điện có kết nối nhà máy điện gió, Nhà máy điện gió, Hệ thống cung cấp điện, Sụp đổ điện áp, Ổn định tĩnh
Bài giảng Trang bị điện - Điện tử: Bài 1 - Lê Minh Hà
Bài giảng "Trang bị điện - Điện tử (Bài 1: Những khái niệm về máy nâng vận chuyển)" giới thiệu giới người học những khái niệm về máy nâng vận chuyển, phân loại máy nâng vận chuyển, các đặc điểm đặc trưng cho chế độ làm việc của hệ truyền động máy nâng vận chuyển, các hệ truyền động thường dùng trong máy nâng vận chuyển. Mời các...
10 p lhu 28/03/2018 366 3
Từ khóa: Trang bị điện, Trang bị điện tử, Máy nâng vận chuyển, Khái niệm máy nâng vận chuyển, Chế độ làm việc máy nâng vận chuyển, Hệ truyền động thường
Bài giảng "Điều khiển số hệ thống điện cơ điều khiển máy điện - Động cơ điện điều khiển bộ biến tần" cung cấp cho người học các kiến thức: Bộ nghịch lưu ba pha và Vector không gian, hệ qui chiếu quay, mô hình ĐCKĐB 3 pha, điều khiển định hướng từ thông, một số phương pháp ước lƣợng từ thông rotor,... Mời các bạn cùng tham khảo nội...
171 p lhu 20/07/2017 349 3
Từ khóa: Điều khiển số, Hệ thống điện cơ điều khiển máy điện, Điều khiển máy điện, Động cơ điện điều khiển bộ biến tần, Bộ nghịch lưu ba pha, Vector không gian, Hệ qui chiếu quay
Bài giảng Kiến trúc máy tính: Chương 3 - ThS. Phạm Thanh Bình
Bài giảng Kiến trúc máy tính do ThS. Phạm Thanh Bình biên soạn, trong chương 3 của bài giảng trình bày nội dung về các phép toán trên máy tính, cụ thể là nhắc lại về phép cộng và phép trừ, phép nhân, phép chia, số thực dấu phảy động,... Để biết rõ hơn về nội dung chi tiết, mời các bạn cùng tham khảo.
70 p lhu 24/02/2017 295 1
Từ khóa: Bài giảng Kiến trúc máy tính, Phép toán trên máy tính, Số thực dấu phảy động, Dấu phảy động, Biểu diễn số thực trên máy tính
Bài giảng Kiến trúc máy tính: Chương 0 - Phạm Hoàng Sơn
Bài giảng "Kiến trúc máy tính: Chương 0" cung cấp cho người học các kiến thức: Mục đích của môn học, yêu cầu của môn học, nội dung chính, các bài tập nhóm và báo cáo nhóm cần hoàn thành đối với môn học kiến trúc máy tính. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
14 p lhu 21/02/2016 347 2
Từ khóa: Bài giảng Kiến trúc máy tính, Kiến trúc máy tính, Đề cương môn học, Bộ xử lý trung tâm, Biểu diễn thông tin, Bộ nhớ ngoài, Bộ nhớ bán dẫn
Bài giảng Kiến trúc máy tính: Chương 2 - Phạm Hoàng Sơn
Bài giảng "Kiến trúc máy tính - Chương 2: Biểu diễn thông tin trong máy tính" cung cấp cho người học các kiến thức: Thông tin và sự mã hóa, hệ đếm, biểu diễn một số nguyên và số thực trong hệ nhị phân, các phép tính số học trong hệ nhị phân và thập lục phân,... Mời các bạn cùng tham khảo.
49 p lhu 21/02/2016 346 1
Từ khóa: Bài giảng Kiến trúc máy tính, Kiến trúc máy tính, Biểu diễn thông tin trong máy tính, Biểu diễn thông tin, Mã hóa thông tin, Phép tính số
Bài giảng Kiến trúc máy tính: Chương 3 - TS. Vũ Đức Lung
Bài giảng "Kiến trúc máy tính - Chương 3: Biểu diễn dữ liệu" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm thông tin, lượng thông tin và sự mã hóa thông tin, hệ thống số, các phép tính số học cho hệ nhị phân, số quá n (excess-n),... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
41 p lhu 21/02/2016 336 1
Từ khóa: Kiến trúc máy tính, Bài giảng Kiến trúc máy tính, Biểu diễn dữ liệu, Hệ thống số, Mã hóa thông tin, Hệ nhị phân
Bộ sưu tập nổi bật