Thiết kế và thi công mô hình bay Quadcopter

Thuật toán PID dùng để điều khiển cân bằng và di chuyển của máy bay. Sử dụng phần mềm LabVIEW để thu thập dữ liệu, so sánh và đánh giá kết quả của thuật toán cân bằng và di chuyển. Kết quả thực nghiệm cho thấy giá trị gc nghiêng của máy bay qua bộ lọc DMP c độ ổn định cao, ít sai số hơn so với các bộ lọc khác. Máy bay c khả năng cân bằng và di chuyển linh hoạt trên không trong phạm vi 75m, thời gian hoạt động liên tục khoảng 15 phút.

Từ khóa: Tạp chí khoa học, Thiết kế mô hình bay Quadcopter, Thi công mô hình bay Quadcopter mô hình bay Quadcopter, Mô hình bay Quadcopter, Cảm biến góc nghiêng