Điều khiển ổn định con lắc ngược áp dụng phương pháp LQR qua mạng thuyền thông

Mục đích của bài báo này là đề xuất phương pháp ổn định hệ thống điều khiển qua mạng có tên là phương pháp điều chỉnh toàn phương tuyến tính nhằm nâng cao chất lượng điều khiển cho các hệ thống điều khiển qua mạng truyền thông.

Từ khóa: Hệ thống điều khiển qua mạng, Phương pháp đặt cực, Chất lượng điều khiển, Mạng truyền thông, Phương pháp LQR